物流中的新设施—— 自动化立体仓库

胡文辉

李彬

1前言
自动化立体仓库是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施。利用高层立体货架储存成件货物，并使仓储管理机械化、自动化， 被认为是物流技术领域里一项突出的科学技术革命。用自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通房式仓库已成为世界仓储建设发展潮流，特别是“TDIII型和折皱式弧形TD屋丽和墙面影包钢板”在建筑领域里广泛应用为自动化立体仓库外型美观、防腐、轻质、耐用提供了可靠保证。自动化立体仓库在世界发达国家发展迅速，据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库2000 多座；日本拥用4000多座；德国拥有1000多座；英国有400多座；前苏联有150多座，且向高度40m以上的巨型立体仓库发展。
仓库饲料企业是生产、供应、运输分配系统中不可缺少的组成部分。现代自动控制技术的发展和电子计算机的普及，使立体仓库的自动化迅速在我国发展成为可能。由于城市用地日趋紧张、物流速度日益加快，建设自动化立体仓库是今后发展的必然趋势。饲料企业应用自动化立体仓库不仅便于管理和节约用地，还可取得降低储存成本、提高储存经济效益的良好效果。

2自动化立体仓库组成
自动化立体仓库一般由7部分组成:仓库建设，高层货架，堆垛设备，输送机等设备，检测、信息传输及自动控制，电子计算机控制和管理系统，环境及安全设施。

3自动化立体仓库的分类
由于生产系统的规模、结构、用途和技术水平的不同，使自动化立体仓库形式具备了多样性。
按货架形式分类，有整体式和分离式两种。整体式立体仓库的货架除了用于存放货物外，还用来支承屋架和屋顶重量。悬挂侧壁，即货架与仓库建筑构成了一个整体。整体式货架一般用于高度在12米以上的大型立体仓库，有利于降低工程造价。 分离式立体仓库的货架仅用于存放货物，与建筑结构无任何连接，呈分离状态。分离货架一般用于高度在12米以下的立体库，或利用原有建筑的一部分面积建造。这类立体库有增设灵活、投资少、建造周期短等优点。由于特别适用于老库攻适，在国内外均得到迅速发展。
分离式立体库中还有一种移动式货架方式。单向排列的货架下方设有地轨，货架可以在 地轨上移动，可以节约进出货物的作业面积，使几个或几十个货架共用一个有轨巷道。这种方式适用于低层且进出库作业不频繁的仓库。
按安装方式分类，有焊接式和组合式两种。组合式立体库的钢结构货架大多采用工厂预制的冷弯型钢，在现场用螺栓或卡钩等连接件进行组装。这种方式的立体库具有耗钢量少、标准化程度高、建设工期短、可拆卸迁移等优点，一般用于高度在10米以下的立体库。 焊接式立体库货架采用各种型钢，按照设计图纸要求在现场焊接成型。焊接式立体库因受型钢截面不能灵活多变的限制，耗钢量较大，且承载能力大，无需加工冷弯型钢、冲孔等成型设备，可用于各种立体库。
此外，按货架排列方式可以分为单向排列和多向排列两种。单向排列型立体库中所有货架和巷道一致，一般采用巷道车作业堆垛设备；多向排列型立体库适用高架叉车作为堆垛设备。 按立体库的库容分类：2 000个货格以下为小型； 2 000- 5 000个货格为中型; 5 000个以上为大型。按立体库高度分类：6米以下为低层；6-12米为中层；超过12米以上为高层。

4 自动化立体仓库的特点
1.占地面积小，仓储容量大。因为仓库向高层发展，同时唯垛机的作业宽度减小，因此大大提高了仓库的利用率和空间利用率。
2.提高贮存质量。采用立体货架储存方式，由于每件货物分别存在不同货格内，互不堆压， 取运手段采用机械化作业，提高了货物的完好性。
3.可方便、迅速地进行货物的出入库作业，提高工作效率。由于货物分别在货架的独立格内，在存取时互不干扰。特别适用于库存品种繁多，且货物出入库次序无规律的仓库。
4.便于实现仓库作业的机械化、自动化，可以节省劳动力，减轻劳动强度，提高出入库 作业率和仓库周转能力。
5.提高储存的经济效益。自动化立体仓库可以提高库存管理的准确性和迅速性，从而相对减少库存量和库存资金，降低储存成本。

5自动化立体仓库设计
1．货架的工艺布局。应考虑出入库便利、能获得最大的面积和容积利用率、节省人力，出入库机械行程等因素确定巷道数、货架系统排数、列数、层数。
2．由于立体仓库的存货方式采用货格组成高层货架。设计的储存货物必须单元化，每个单元的尺寸是根据储存货物类别特点确定的。
3．确定货物单元主量(包括托盘等)。
4．确定立体货架格数。根据仓库容量和货物单元重量即可计算出货架应有的货恪总数。
5．立体货架高度是立体仓库设计者最为关注的一个参数，它将影响到仓库的占地面积，起重运输机械的装卸效率及其他技术指标。立体货架的高度取决于仓库的设计容量。前苏 联研究认为，当容量为1 000 - 4 000吨时，最佳高度为12.6米。美国、西欧等专家认为立体货架最佳高度在15- 20米之间投资最经济。
6．货架长度。最佳长度为80-120米。
7．自动控制。常见的基本功能和管理功能主要包括：货物的识别和跟踪、入出库操作、库存管理、入出库算法、堆垛等搬运设备控制、 入出库信息与数据记录、环境及安全自动报警等。

6立体仓库货架制造
1．原材料。由于立体货架精度要求高，原材料化学成份、机械性能必须符合心B700一88际准要求。
2．下料。由于立体货架全部采用钢结构，精度必须保证，因此下料不能用气剖，只准用机械设备下料，保证在冷状态下料无变形。尺寸精度按自由尺寸公差sI (is)12 - sI (is) 14选用。
3．构件制造。立体库高层货架要求构件安装精度为1‰毫米。构件焊接时必须根据材料和结点情况，焊条采用£43型。一旦发生应力变形应采取措施消除。托盘大小按立柱间尺寸确定，制造托盘必须保恃水平，用水准仪检查。立柱制造全部采用连续焊接结构，焊缝高度为5-6毫米，要严格按工艺要求进行焊接。焊接变形应用局部加热冷却法消除。

7 立体库结构件及设备安装
1．立柱安装。先立边柱，然后以先竖后横的顺序安装立柱。各立柱之间误差不得大于±2毫米，垂直度不得大于1‰毫米。
2．托盘安装。托盘安装必须在立柱安装好后进行，托盘焊接采用专用量具划线.托盘焊接前必须用水准仪检查各点尺寸，确保托盘之间误差不大于±3毫米。
3．设备安装。搬运设备和控制设备，严恪按照技术标准和相应的工艺规程进行安装。保证设备的性能。安装好后，调试空运行6小时，无任何故障为合格。

8结语
应用立体仓库在同样库容量的情况下比普通仓库可少占地70%，同时，由于实现了仓库作业机械化、减少了劳动强度，可比普通仓库节省2/3劳力。 物资出入自动化立体仓库方便迅速，提高了储存效益，降低了储存成本。

ljs3611

国内有多少能做到的啊？

19998

很有创意哈，国内好象还没有，值得学习

easenthy

的确不错，国内有用的吗？