
这一系统将由两个机器人负责乳头清洁,另外两个机器人负责套杯。这样四个机器人可以同时操作四头奶牛。此外第五个机器人可以在挤奶完毕后进行乳头消毒。这一功能是全自动的,并且单独喷淋每个乳头,同时用飞行相机在恰当的时间观察乳头并定位乳头的实时立体情况。
第一代商业化的全自动机器人转台挤奶系统每小时最多容纳90头奶牛,这取决于配置的机器人的数量。在系统设计时灵活性是一个关键标准。挤奶系统的容纳能力可以通过不同的操作方法加以利用,来适应不同牧场的管理模式。例如,540头奶牛的牧场可以每天挤奶三次,800头奶牛的牧场每天挤奶两次,其他头数的奶牛挤奶次数在两者之间选择。
Turner解释说:“客户可以从配置一个机器人进行乳头清洁一个机器人套杯这种小规模系统开始,这样的配置每小时可挤奶50头奶牛。”

奶牛上挤奶台的方式与传统转台的方式相同。一旦走上平台,奶牛被带到乳头清洁位置。挤奶台入口处安装了电子身份识别系统,这样奶牛的乳头位置已经预先储存可以为机器人使用,可以设定相机进行定位。清洗乳头、刺激泌乳、乳头干燥等准备工作就像利拉伐全自动机器人挤奶系统VMS一样操作。下一步是套杯,然后奶牛开始移动,直到出口位置,在这里奶牛从挤奶台下来之前由最后一个机器人为其进行喷淋消毒。
Turner补充说:“平台大小取决于多项因素,包括挤奶完成时间和单产。这些因素综合起来可以最大限度提高这一系统的运行效率。同时通过调查可知,是否可以将现有的利拉伐鱼骨式挤奶台改装成AMRTM系统,但是每套设备都需要独立的进行一次评估。”

利拉伐全自动机器人转台挤奶系统(AMRTM)执行每四分之一独立挤奶系统,因此平台每四分之一部分的流速、总产量、血流和导电率都可以单独测量,与利拉伐VMS挤奶系统功能相同。为确保挤奶过程中良好的卫生条件,系统自带自动冲洗挤奶台的模块,它包含一个刮片和水枪。与传统的转台挤奶机和VMS挤奶系统一样,利拉伐全自动机器人转台挤奶系统(AMRTM)可以为所有品种奶牛进行挤奶。
从利拉伐方面得知,牧场使用其新款全自动转台挤奶系统可以提高其经济效益,这是由于这一系统可以减少挤奶工的劳动,或者将挤奶工转化到其他的工作岗位上。同时由于挤奶成本降低,每小时可以获得更多、更高质量的牛奶。通过使牛场变得可以吸引到更多的雇员,让奶农有更多的时间来推动其业务,让奶农可以更多的关注动物福利等方法来加强牧场管理。至于第三个客户关键利益,公司强调说,灵活性,利拉伐AMRtm可以适用于牧场经营的所有类型,考虑到功能的模块化以及随着生意的增长带来的扩展需要。
利拉伐AMRTM被授予EuroTier 2010创新金奖。
本文来源:荷斯坦奶农俱乐部